编者按：本文编译自Wired原题为“CAN SOCCER-PLAYING ROBOTS KICK IT? YES THEY CAN!”的文章。
到底应该给足球机器人起个什么样的名字？我们可能无法达成一致，不过有一点可能是大家都认同的：不论是英式足球还是美式足球，都是一种极美的游戏。无论从个体角度还是从团队角度看，足球都像惹人喜爱的芭蕾，虽然与芭蕾相比踢的动作更多，经常会绊倒，有时还耍流氓。
RoboCup 开发了一个机器人，这个机器人擅长踢球，给我们留下深刻的印象。RoboCup 机器人看起来很像Daleks，它是英国广播公司科幻电视节目中的机器人，只是RoboCup机器人球技更精湛。机器人可以单独行动，能感知周边世界，知道怎样抢球、怎样踢球。它们也可以协同合作，以团队方式踢球，机器人专家根据它们的行为开发协作机器，让机器发挥更大潜力，也就是说整体协作比个体加起更厉害。如果人类想创造一个机器人社会，这种技术很重要，否则机器人就会陷入混乱。
机器人是如何工作的？稍微解释一下。每一个机器人都在头部装有摄像头，摄像头朝上指向 抛物面反射镜，正是抛物面反射镜让机器人可以观察20英尺以内的区域，向任意方向观察。在机器人前胸还有一个Kinect摄像头，它指向前方。运行过程中，机器人会给足球绘制3D图像，还会绘制障碍物图像，包括敌对机器人图像。
因为机器人装有特殊轮子，所以能滚动。机器人可以朝任意方向滚动，就像人类球员一样。如果机器人接近机器人，前部端口（由轮子组成）会抓住足球。
奎珀斯（Wouter Kuijpers）是埃因霍芬理工大学的机器人专家，还是Tech United足球机器人团队的主管，他说：“如果要让机器人以给定速度朝着给定方向移动，必须知道轮子的速度，确保足球滚过场地，如同没有机器人一样。”
机器人能够运球，踢球。端口内部装有杠杆，可以向上、向下移动，改变机器脚高度，确保机器脚与球的表面对齐。例如，当机器脚踢向球的底部，就能开出高吊球。如果踢向比较高的位置，就会踢出射地球，众所周知，射地球有利于传球。
单从行为看，程序员可以编程，给机器人分配一个角色，例如攻击球员、防守球员。如果机器人是防守机器人，它可以一边踢球一边变换角色，从敌对机器人手中夺取足球。拿到球之后机器人又会变成攻击机器人，继续进攻。
踢球之时机器人会用Wi-Fi与队友沟通，影响队友的决策。奎珀斯说：“没有拿球的机器人会彼此交流，看看它们是不是有清晰的目标。如果某一个机器人有清晰的目标，控球机器人可能会将球传给它，因为控球机器人没有清晰目标。”为了接到传球，队友机器人可能会跑到最佳位置接球，而其它机器人保持距离。
事实证明，这种协作机器很好，机器人不必操心队友。奎珀斯说：“处理起来很有难度，机器人必须协作，而环境中的某一个机器人可能会阻挡你的团队。”
奎珀斯和他的同事不断学习，寻找最佳赢球策略。例如，机器人必须保持距离，不能扎堆。研究人员还要训练机器人，即使机器人球员陷入混乱状态，也能沟通协作。研究人员还要编写代码，代码必须出色，但是足球会不断拓展物理机器人的极限。机器人持续感知环境，处理信息，一方面要调节自己的躯体，另一方面还要以团队方式调节，避开更多的机器人。
听起来是不是有点蠢？未来，我们可能想创造一个机器人世界，到处都是机器人，现在机器人用足球学习经验，积累的知识未来也许用得上。就现阶段而言，机器人基本都是静止的，比如组装线上的机器人一般都是不动的。未来，机器人可能会更加先进，离开工厂时就能协作，能够避开其它机器人。如何做到？我们必须为机器人安装强大的传感器，让它们保持沟通，而这种能力正是足球比赛所需要的。
某一天，机器人会不会取代人类球员？应该不会。足球很美，人踢可能更好看。
原文链接：https://www.wired.com/story/can-soccer-playing-robots-kick-it-yes-they-can/
(责任编辑：Mourinho)
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